ด้วยการใช้เทคโนโลยีเครื่องจักร CNC 5 แกนขั้นสูงและวัสดุน้ำหนักเบาที่มีความแข็งแรงสูง (อลูมิเนียมอัลลอยด์ 7075-T6, คาร์บอนไฟเบอร์คอมโพสิต และโลหะผสมไทเทเนียมเกรดทางการแพทย์) ส่วนประกอบมือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Dexterous Hand ของเรามีอิสระ 22 องศา (DOF) โดยมีน้ำหนักรวมเพียง 800 กรัมต่อมือ ด้วยความแม่นยำในการตัด ±0.001 มม. และระบบส่งกำลังไมโครเกียร์ ผลิตภัณฑ์ของเราช่วยให้จับและจัดการวัตถุต่างๆ ตั้งแต่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาด 0.5 มม. ไปจนถึงสินค้าน้ำหนักบรรทุก 5 กก. ได้อย่างแม่นยำ ละเอียดอ่อน และเหมือนมนุษย์
● อิสระ 22 องศา (4 DOF ต่อนิ้ว, 2 DOF สำหรับนิ้วหัวแม่มือ) สำหรับการเคลื่อนไหวและการจัดการที่เหมือนมนุษย์
● วัสดุน้ำหนักเบาที่มีความแข็งแรงสูง (อะลูมิเนียม 7075-T6, คาร์บอนไฟเบอร์) โดยมีน้ำหนักรวม 800 กรัมต่อมือ
● ความแม่นยำในการตัด ±0.001 มม. พร้อมระบบส่งกำลังแบบไมโครเกียร์ (โมดูล 0.3) เพื่อข้อต่อที่ราบรื่น
● แรงบีบ 5N พร้อมการควบคุมแรงที่แม่นยำ 0.1N สำหรับการจัดการวัตถุที่ละเอียดอ่อน
● สอดคล้องกับระดับการป้องกัน IP54, ISO 9001:2015 และมาตรฐาน RoHS สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ทั่วโลก
ส่วนประกอบมือกระฉับกระเฉงของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของเรามีคุณสมบัติ 4 DOF ต่อนิ้ว (การลักพาตัว/การดึงออก, MCP, PIP, ข้อต่อ DIP) และ 2 DOF สำหรับนิ้วหัวแม่มือ ทำให้มีอิสระทั้งหมด 22 องศา ข้อต่อที่เหมือนมนุษย์ช่วยให้สามารถจัดการวัตถุที่มีรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักต่างๆ ด้วยรูปแบบการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติ (ครอบคลุมการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ 90%)
ผลิตจากอะลูมิเนียมอัลลอยด์ 7075-T6 (ความต้านทานแรงดึงสูงสุด 572 MPa) คอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ (เหล็กอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนัก 4x) และโลหะผสมไทเทเนียมเกรด 5 สำหรับข้อต่อรับน้ำหนัก โดยมีน้ำหนักรวม 800 กรัม พร้อมความสามารถในการรับแรงบีบ 5N
การส่งผ่านไมโครเกียร์ขั้นสูง (เฟืองกราวด์ที่มีความแม่นยำโมดูล 0.3) พร้อมการเคลือบ PTFE (สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน 0.04) บนพื้นผิวที่เคลื่อนไหวทั้งหมด รับประกันระยะฟันเฟืองน้อยที่สุด (<0.005°) และการทำงานที่ราบรื่นด้วยความละเอียดการตรวจจับแรง 0.1N สำหรับการจัดการวัตถุที่ละเอียดอ่อน
ส่วนประกอบมือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
วัสดุและเครื่องจักร
ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ
ส่วนนิ้ว (MCP/PIP/DIP)
อะลูมิเนียม 7075-T6, ความคลาดเคลื่อน ±0.001 มม., ผิวเคลือบอะโนไดซ์ (15µm)
4 DOF ต่อนิ้ว, แรง 1.5N ต่อส่วน, ความหนา 0.8 มม., 12 กรัมต่อน้ำหนักส่วน
การประกอบนิ้วหัวแม่มือ
คอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์, CNC 5 แกน, พิกัดความเผื่อ ±0.0008 มม
2 DOF (งอ/ยืด + ลักพาตัว/adduction), แรงบีบ 2N, น้ำหนักรวม 18 กรัม
โมดูลข้อมือ
โลหะผสมไทเทเนียมเกรด 5, การเคลือบ PTFE, ตลับลูกปืนกราวด์ที่มีความแม่นยำ
3 DOF (ม้วน/ขว้าง/หันเห), แรงบิดสูงสุด 5N, ความสามารถในการทำซ้ำ 0.1°, น้ำหนัก 45 กรัม
ระบบส่งกำลังแบบไมโครเกียร์
สแตนเลส 316L, โมดูล 0.3, หัวเกียร์ CNC
ฟันเฟือง 0.005° ประสิทธิภาพการส่งผ่าน 98% ความทนทาน 10,000,000+ รอบ
การประกอบมือที่สมบูรณ์
ขั้นต่ำ 50 ชิ้น, 50,000 ชิ้น/เดือน, QC ความแม่นยำ 100%
รวม 22 DOF, น้ำหนัก 800 กรัม, แรงบีบสูงสุด 5N, การป้องกัน IP54, รับประกัน 12 เดือน
หุ่นยนต์บริการและดูแล
● หุ่นยนต์ช่วยเหลือสำหรับการดูแลผู้สูงอายุ/ผู้พิการด้วยการจัดการวัตถุที่ละเอียดอ่อน
● หุ่นยนต์บริการในครัวเรือนสำหรับทำความสะอาด ทำอาหาร และจัดการสิ่งของ
● หุ่นยนต์ต้อนรับที่มีปฏิสัมพันธ์เหมือนมนุษย์และมีความสามารถในการส่งมอบวัตถุ
● การออกแบบน้ำหนักเบา 800 กรัม เหมาะสำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์บริการมือถือ
การจัดการทางอุตสาหกรรม
● การประกอบชิ้นส่วนไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำ (ช่วงขนาด 0.5 มม. - 5 มม.)
● การจัดการส่วนประกอบที่เปราะบางด้วยการควบคุมด้วยแรง (ความละเอียด 0.1N)
● การตรวจสอบและการคัดแยกคุณภาพด้วยความคล่องแคล่วเหมือนมนุษย์และการตรวจจับสัมผัส
● ระดับการป้องกัน IP54 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมพื้นโรงงาน
การวิจัยและการศึกษา
● แพลตฟอร์มการวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับแอปพลิเคชัน AI และแมชชีนเลิร์นนิง
● ห้องปฏิบัติการวิทยาการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยสำหรับการศึกษาเมคคาทรอนิกส์และปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
● โครงการหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สพร้อมส่วนประกอบเครื่องจักร CNC ที่ปรับแต่งได้
● การออกแบบ 22 DOF เหมาะสำหรับการวิจัยทางชีวกลศาสตร์และการควบคุมประสาท
ที่อยู่
อาคาร 5 สวนผู้ประกอบการ Yuewang เลขที่ 2011 ถนน Tian'e Dang ถนน Hengjing เขตพัฒนาเศรษฐกิจ Wuzhong ซูโจว มณฑลเจียงซู จีน
โทร
+86-18862251818
อีเมล
cyk@szdeaote.com
E-mail
Deaote