ประเทศจีนผู้ผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ Humanoid แบบกำหนดเอง
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คืออะไร?
ในสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ที่ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วชิ้นส่วนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สร้างองค์ประกอบสำคัญที่ทำให้เครื่องจักรสามารถเลียนแบบรูปร่างและการทำงานของมนุษย์ได้ ส่วนประกอบเหล่านี้มีตั้งแต่แอคทูเอเตอร์และเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนไปจนถึงชุดควบคุมที่ซับซ้อนและเฟรมโครงสร้าง สำหรับวิศวกร นักวิจัย และนักพัฒนา การเลือกชิ้นส่วนที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญในการบรรลุประสิทธิภาพที่ต้องการในด้านความคล่องตัว การจัดการ การรับรู้ และการโต้ตอบ ชิ้นส่วนคุณภาพสูงรับประกันความน่าเชื่อถือ ความแม่นยำ และอายุการใช้งานที่ยาวนานในการใช้งานที่มีความต้องการสูง ตั้งแต่ห้องปฏิบัติการวิจัยและระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมไปจนถึงบทบาทการบริการและมิตรภาพ
ส่วนประกอบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หลักของ ดีโอเต้
ดีโอเต้เชี่ยวชาญในการผลิตส่วนประกอบเกรดพรีเมี่ยมที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นต่อไป กลุ่มผลิตภัณฑ์ของเราได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมให้มีสมรรถนะสูง ความทนทาน และการผสานรวมที่ราบรื่น
"กล้ามเนื้อ" ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ แอคชูเอเตอร์ของเราให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำและทรงพลัง
- เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง:ให้การควบคุมเชิงมุมที่แม่นยำพร้อมระยะฟันเฟืองน้อยที่สุด ซึ่งจำเป็นสำหรับข้อต่อนิ้ว ข้อมือ และคอ
- ตัวกระตุ้นเชิงเส้น:ให้การเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่ราบรื่นและทรงพลังสำหรับการยืดเข่า การเคลื่อนไหวข้อศอก หรือการปรับลำตัว
- หน่วยมอเตอร์เกียร์:ผสานรวมมอเตอร์กระแสตรงประสิทธิภาพสูงเข้ากับกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อพลังที่แข็งแกร่งในข้อต่อสะโพกและไหล่
| แบบอย่าง | พิมพ์ | พิกัดแรงบิด/แรง | แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | เซ็นเซอร์ตอบรับ | การสมัครหลัก |
|---|---|---|---|---|---|
| DT-SV45H | เซอร์โวดิจิตอล | 45 กก.-ซม | 6.0V - 8.4V | โพเทนชิออมิเตอร์ | ข้อมือ, ข้อเท้า |
| DT-LA210 | ตัวกระตุ้นเชิงเส้น | 210 น | 12V DC | ฮอลเอฟเฟค | เข่า ศอก |
| DT-GM78P | หน่วยมอเตอร์เกียร์ | 15 นิวตันเมตร | 24V DC | ตัวเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส | สะโพก, ไหล่ |
โครงกระดูกและเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่ให้รูปทรงและความทนทาน
- ส่วนแขนขาคาร์บอนไฟเบอร์:เฟรมน้ำหนักเบาแต่แข็งแกร่งมากสำหรับแขนและขา
- ตัวเรือนข้อต่ออลูมิเนียมอัลลอยด์:กล่องหุ้มที่ผลิตด้วยเครื่องจักรอย่างแม่นยำซึ่งช่วยปกป้องเกียร์และแบริ่งภายใน
- ตัวเชื่อมต่อและสายรัดแบบกำหนดเอง:สายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อที่แข็งแกร่งซึ่งออกแบบมาเพื่อการโค้งงอซ้ำๆ และความสมบูรณ์ของข้อมูลในระดับสูง
คำถามที่พบบ่อย (FAQ) เกี่ยวกับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สำคัญที่สุดสำหรับการเดินอย่างมั่นคงคืออะไร
การเดินอย่างมั่นคงหรือการเคลื่อนไหวด้วยสองเท้านั้นอาศัยระบบที่บูรณาการกันอย่างแน่นหนา ส่วนที่สำคัญที่สุด ได้แก่: แอคชูเอเตอร์ประสิทธิภาพสูงบริเวณสะโพก เข่า และข้อเท้าที่ให้แรงบิดที่แม่นยำและการตอบสนองที่รวดเร็ว เซ็นเซอร์วัดแรง-แรงบิดที่เท้าเพื่อวัดแรงปฏิกิริยาภาคพื้นดินและศูนย์กลางความดัน (CoP) IMU ขั้นสูงเพื่อติดตามการวางแนวของร่างกายและความเร็วเชิงมุมแบบเรียลไทม์ และบอร์ดควบคุมหลักที่มีพลังการประมวลผลเพียงพอที่จะรันอัลกอริธึมความสมดุลและการเดินที่ซับซ้อนที่ความถี่สูง (มักจะ 1kHz หรือมากกว่า) เซ็นเซอร์ DT-FTS150 ของ Deaote และ DT-IMU9 จับคู่กับตัวควบคุม DT-CB-X4 ที่มีความหน่วงต่ำ ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับความท้าทายนี้
ฉันจะเลือกระหว่างแอคทูเอเตอร์ประเภทต่างๆ (เซอร์โว ลิเนียร์ ไดรฟ์ฮาร์มอนิก) สำหรับข้อต่อของฉันได้อย่างไร
ตัวเลือกขึ้นอยู่กับช่วงการเคลื่อนที่ ความเร็ว แรงบิด ความแม่นยำ และข้อจำกัดด้านพื้นที่ของข้อต่อ โรตารีเซอร์โวมอเตอร์เหมาะอย่างยิ่งสำหรับข้อต่อที่ต้องการการหมุนอย่างต่อเนื่องหรือการเคลื่อนไหวเชิงมุมขนาดใหญ่ (ไหล่ ข้อมือ) แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นเหมาะที่สุดสำหรับข้อต่อที่เคลื่อนที่ในลักษณะกด-ดึงเป็นหลัก ซึ่งมักจะให้แรงที่สูงกว่าในระยะที่สั้นลง (การยืดเข่า) มอเตอร์ขับเคลื่อนแบบฮาร์มอนิกหรือมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์มีความหนาแน่นของแรงบิดสูงมากและมีฟันเฟืองต่ำสำหรับข้อต่อที่ต้องการทั้งความแข็งแกร่งและความแม่นยำ (การหมุนสะโพก ข้อศอก) พิจารณาโหลด ความเร็วที่ต้องการ และความแม่นยำของตำแหน่งสำหรับระดับความอิสระในการออกแบบของคุณแต่ละระดับ
โปรโตคอลการสื่อสารใดที่เป็นมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สมัยใหม่ใช้โปรโตคอลหลายรูปแบบเพื่อสร้างสมดุลระหว่างความเร็ว ความน่าเชื่อถือ และความซับซ้อนของการเดินสาย CAN Bus (Controller Area Network) ได้รับความนิยมอย่างมากในการเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์และตัวขับมอเตอร์ เนื่องจากมีความทนทาน ความสามารถแบบเรียลไทม์ และการออกแบบหลายต้นแบบ โปรโตคอลที่ใช้อีเธอร์เน็ต เช่น EtherCAT หรือ PROFINET ใช้สำหรับการสื่อสารความเร็วสูงที่ซิงโครไนซ์กับอาร์เรย์ของเซ็นเซอร์ (เช่น แรงบิด ระบบการมองเห็น) สำหรับข้อมูลเซ็นเซอร์ความเร็วต่ำ (อุณหภูมิ, IMU พื้นฐาน) I2C และ SPI เป็นเรื่องปกติ Deaote ออกแบบส่วนประกอบเพื่อรองรับมาตรฐานอุตสาหกรรมเหล่านี้ โดยมีหลายชิ้นส่วนที่เสนอตัวเลือกอินเทอร์เฟซที่หลากหลายเพื่อความยืดหยุ่น
- View as
ชิ้นส่วนข้อต่อสะโพกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. ซึ่งตั้งอยู่ในเขต Wuzhong เมืองซูโจว มณฑลเจียงซู เป็นผู้ผลิตชั้นนำด้านชิ้นส่วนข้อต่อสะโพกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ส่วนประกอบของเราช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวได้ 360° และเคลื่อนที่ได้อย่างมั่นคง (รับน้ำหนักได้สูงสุด 150 กก.) ในขณะเดียวกันก็รักษาความต้านทานต่อแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยมและความแม่นยำของตำแหน่งในระบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกประเภท
ส่วนประกอบของแขนขาส่วนล่างของมนุษย์
Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. ตั้งอยู่ในเขต Wuzhong เมืองซูโจว มณฑลเจียงซู เป็นผู้ผลิตชั้นนำด้านส่วนประกอบแขนขาส่วนล่างที่กลึงด้วยเครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับส่วนประกอบแขนขาส่วนล่างของมนุษย์ เนื่องจากเป็นรากฐานโครงสร้างที่สำคัญของขา เข่า ข้อเท้า และข้อต่อสะโพกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ส่วนประกอบของเราช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ด้วยการรับน้ำหนักได้อย่างมั่นคง (รับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 150 กก.) ในขณะเดียวกันก็รักษาความต้านทานแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยมและความแม่นยำของตำแหน่งในระบบแขนขาส่วนล่างของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกประเภท
โครงข้อต่อรูปตัว U ของข้อต่อฮิวแมนนอยด์
Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. ซึ่งตั้งอยู่ในเขต Wuzhong เมืองซูโจว มณฑลเจียงซู เป็นผู้ผลิตชั้นนำของโครงข้อต่อรูปตัวยูส่วนบนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ในฐานะที่เป็นแกนโครงสร้างที่สำคัญของข้อต่อแขน ไหล่ และข้อศอกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ส่วนประกอบ U-frame ของเราช่วยให้สามารถหมุนได้ 360° อย่างราบรื่น ในขณะที่ยังคงรักษาความต้านทานแรงบิดที่ยอดเยี่ยมและความแม่นยำของตำแหน่งในระบบแขนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกประเภท
ส่วนประกอบรองรับขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. ซึ่งตั้งอยู่ในเขต Wuzhong ในเมืองซูโจว เป็นซัพพลายเออร์ชั้นนำด้านส่วนประกอบรองรับขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ส่วนประกอบเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบโครงสร้างพื้นฐานของแขนขาส่วนล่างของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งรับผิดชอบในการกระจายน้ำหนักบรรทุก การรักษาเสถียรภาพของข้อต่อ และการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกในระบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกประเภท
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขาโครงรูปตัวยู
Suzhou Deaote คือผู้ผลิตชั้นนำของโครงขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รูปตัวยู ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อทำหน้าที่เป็นแกนรับน้ำหนักและข้อต่อที่สำคัญของระบบแขนขาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ U-frame ของเราได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเลียนแบบชีวกลศาสตร์ของขามนุษย์ โดยสร้างสมดุลระหว่างความแข็งแกร่งของโครงสร้างขั้นสุดกับประสิทธิภาพที่มีน้ำหนักเบาเพื่อการเคลื่อนไหวที่เป็นธรรมชาติและมั่นคง
ปลอกข้อต่อหุ่นยนต์วัตถุประสงค์พิเศษ
ในฐานะผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ในประเทศจีนมืออาชีพ Suzhou Deaote เชี่ยวชาญในการผลิตปลอกข้อต่อหุ่นยนต์วัตถุประสงค์พิเศษคุณภาพสูงพร้อมประสิทธิภาพที่มั่นคงและการควบคุมคุณภาพอย่างเข้มงวด โรงงานของเรามีสายการผลิตที่ทันสมัยและทีมงานด้านเทคนิคที่มีประสบการณ์ เพื่อให้มั่นใจว่าผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นตรงตามมาตรฐานสากลและความต้องการของผู้ซื้อ
ค้นพบการขายล่าสุด ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จาก Deaote การออกแบบใหม่ของเรามุ่งเน้นไปที่ประสิทธิภาพสูง การประหยัดพลังงาน และความทนทานที่ยาวนานสำหรับระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ ขอโรงงานของเราทางออนไลน์เพื่อซื้อผลิตภัณฑ์ที่ดีที่สุดตอนนี้!
