ประเทศจีนผู้ผลิตและจำหน่ายชิ้นส่วนมือคล่องแคล่ว

ความแม่นยำที่เหนือชั้น: เบื้องหลังทางวิศวกรรมกระฉับกระเฉงอะไหล่มือ

ในด้านหุ่นยนต์ อุปกรณ์เทียม และระบบอัตโนมัติขั้นสูงที่มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ความต้องการหน่วยควบคุมที่สะท้อนถึงความซับซ้อนและความสามารถในการปรับตัวของมือมนุษย์ไม่เคยมีมากไปกว่านี้อีกแล้ว Deaote ยืนอยู่แถวหน้าของนวัตกรรมนี้ด้วยซีรีส์เรือธงของกระฉับกระเฉงอะไหล่มือ. ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย นักพัฒนา และผู้บูรณาการที่ก้าวข้ามขอบเขตของสิ่งที่เป็นไปได้ ระบบของเราไม่ได้เป็นเพียงส่วนประกอบเท่านั้น มันเป็นแพลตฟอร์มที่สมบูรณ์สำหรับการจัดการที่คล่องแคล่ว เอกสารนี้ให้ภาพรวมทางเทคนิคที่ครอบคลุมของดีโอเต้ กระฉับกระเฉงซีรีส์มือ รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ ความสามารถ และศักยภาพในการบูรณาการ

ซีรี่ส์ผลิตภัณฑ์หลักและปรัชญาการออกแบบ

ดีโอเต้กระฉับกระเฉงHand family สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ ช่วยให้ปรับแต่งได้ตามความต้องการเฉพาะการใช้งาน ตั้งแต่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบาไปจนถึงแขนอุตสาหกรรมงานหนักและแขนขาเทียมที่มีความซับซ้อน ปรัชญาการออกแบบของเราเน้นหลักการสำคัญสามประการ:

• ความชำนาญทางมานุษยวิทยา:เลียนแบบโครงสร้างจลนศาสตร์และระยะการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์เพื่อดำเนินการจัดการในมือที่ซับซ้อน
• ความน่าเชื่อถือที่แข็งแกร่ง:การใช้วัสดุเกรดการบินและอวกาศและส่วนประกอบที่ปิดผนึกเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายและมีความต้องการ
• บูรณาการได้อย่างราบรื่น:นำเสนออินเทอร์เฟซเชิงกลที่ได้มาตรฐาน โปรโตคอลการสื่อสาร (ROS, CAN, อีเธอร์เน็ต) และ API ที่ครอบคลุมเพื่อการปรับใช้ที่รวดเร็ว

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

ถาม: ชิ้นส่วนมือ Deaote Dexterous Hand โดยเฉพาะนิ้วมือและเซ็นเซอร์สัมผัสมีความทนทานเพียงใด

ตอบ: ความทนทานเป็นรากฐานสำคัญของการออกแบบของเรา ส่วนต่อนิ้วทำจากโพลีเมอร์คอมโพสิตเสริมแรงที่สามารถทนต่อแรงกระแทกได้มาก ชุดเซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการปกป้องด้วยผิวหนังอีลาสโตเมอร์ที่ทนทานต่อการสึกหรอและเปลี่ยนได้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในมีกระถางและป้องกัน สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ตัวเลือกการปิดผนึก IP67 ช่วยป้องกันฝุ่นและการแช่ในน้ำชั่วคราวได้อย่างสมบูรณ์

ถาม: สามารถควบคุมมือโดยใช้คำสั่งระดับสูงได้หรือไม่ หรือฉันต้องตั้งโปรแกรมทุกข้อต่อแยกกัน?

ตอบ: กลุ่มซอฟต์แวร์ของเรารองรับกระบวนทัศน์การควบคุมที่หลากหลาย คุณสามารถส่งคำสั่งแรงบิดหรือตำแหน่งระดับต่ำไปยังข้อต่อแต่ละข้อได้อย่างแน่นอน อย่างไรก็ตาม เราขอแนะนำฟังก์ชัน API ระดับสูง เช่น `grasp(object_shape, force_profile)`, `move_to_pose(fingertip_poses)` หรือ `execute_gesture(grasp_type)` สิ่งเหล่านี้เป็นนามธรรมถึงความซับซ้อนที่ซ่อนอยู่ ทำให้คุณสามารถมุ่งเน้นไปที่การเขียนโปรแกรมระดับงานได้

ถาม: DHP-5 สามารถจัดการวัตถุประเภทใดได้อย่างน่าเชื่อถือ มีขนาดหรือน้ำหนักจำกัดหรือไม่?

ตอบ: มือถูกออกแบบมาสำหรับสเปกตรัมของวัตถุอันกว้างใหญ่ การหนีบปลายสามารถจับสิ่งของเล็กๆ ที่บอบบาง เช่น ปากกาหรือเครื่องมือผ่าตัดได้อย่างปลอดภัย ด้ามจับแบบห่อหุ้มเต็มกำลังสามารถจับวัตถุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 120 มม. และน้ำหนัก 2.5 กก. เช่น ค้อนหรือขวดขนาดใหญ่ การปรับให้สอดคล้องกันของนิ้วช่วยกระจายแรงเท่าๆ กันสำหรับวัตถุที่เปราะบาง เช่น ไข่หรือหลอดไฟ

ถาม: Deaote ให้การสนับสนุนในการบูรณาการมือกับแขนหุ่นยนต์ที่มีอยู่ของฉัน (จากผู้ผลิตรายอื่น) หรือไม่

ตอบ: อย่างแน่นอน การบูรณาการเป็นจุดสนใจหลัก มือของเรามีอะแดปเตอร์หน้าแปลน ISO 9409-1-50-4-M6 (หรือแบบกำหนดเอง) ที่ได้มาตรฐาน เราให้บริการเขียนแบบเครื่องกลโดยละเอียด โมเดล CAD (STEP, SLDPRT) และพินเอาท์ทางไฟฟ้า โปรโตคอลการสื่อสารของเรา (Ethernet, CAN) เป็นมาตรฐานอุตสาหกรรม ทีมสนับสนุนทางเทคนิคของเราเชี่ยวชาญในการบูรณาการข้ามแพลตฟอร์ม และสามารถช่วยเหลือในการกำหนดค่าลูกโซ่จลนศาสตร์และสถาปัตยกรรมการควบคุม